Det episke digt Dronning Margrete danner afslutningen på Ingemanns historiske romanrække med motiver fra Danmarks middelalder.
Her følger vi Margrete, Valdemar Atterdags eneste overlevende barn, fra hendes søn Oluf dør i 1387 til hun efter ved rænker, underhandlinger og krige at have skaffet sig magten i det meste af Danmark, Norge og Sverige endelig i 1398 som det sidste får undertvunget Stockholm - der holdtes besat af de såkaldte "hættebrødre", nærmest en slags sørøvere, som var loyale overfor den svenske kong Albrecht - og dermed er regent over hele Norden.